金融界2025年1月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，罗伯特·博世有限公司请求一项名为“经过冗余制动体系对车辆进行制动的办法和设备”的专利，揭露号CN 119329489 A，请求日期为2023年7月。

  专利摘要显现，本揭露供给了一种经过冗余制动体系对车辆进行制动的办法，包含：响应于接纳到来自所述车辆的主制动体系的毛病信号，取得电机转速Vm；根据所述电机转速Vm来核算所述车辆的车轮的轮速v；根据所述轮速v来生成制动指令，以操控所述车辆的制动执行器对所述车轮进行制动。

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